Ідея створення бойових і транспортних напівгусеничних машин зародилася в Германії в роки Першої Світової війни. Пізніше, в середині 30-х років, було розгорнене серійне виробництво артилерійських тягачів, транспортних машин і бронетранспортерів подібного типу. Бронетранспортери знайшли у Вермахті найширше застосування : перевезення особового складу, спорядження і боєприпасів, машини спеціального призначення, зв'язку і штабу. Надходження цієї техніки в моторизовані частини різко підвищувало їх бойові можливості. По кількості випущених напівгусеничних машин Германію поступилася тільки США.

Класифікація самохідно-артилерійських установок Вермахту була складнішою, ніж у танків. Можна виділити декілька основних класів : штурмові знаряддя, самохідні лафети, штурмові танки, самохідні протитанкові знаряддя, винищувачі танків, зенітні самохідні знаряддя. Плутанина в класифікації посилювалася тим, що машини, що відносяться до одного типу, при модернізації фактично набували характерних особливостей іншого типу. Тому німецькі самохідні установки часто позначаються так само, як і їх базові шасі, що дозволяє дотримати певну хронологічну послідовність.

Stug. III - наймасовіша гусенична броньована машина німецької армії Другої Світової війни. Створювалася як бойова машина підтримки піхоти - штурмове знаряддя. Базою служило шасі танка Pz. Kpfw III. Після озброєння в 1942 році довгоствольною гарматою стала, по суті, основним протитанковим засобом Вермахту, а функції штурмового знаряддя передали штурмовій гаубиці STUH 42, створеній на тій же базі.

Pz. I - перший німецький танк, запущений в серійне виробництво. Це була легкобронірованная і слабовооруженная машина, що дозволила, проте, почати створення танкових частин Вермахту. У 30-і роки широко використовувався для обцченія кадрів танкових військ. Випускався фірмами Krupp, Henschel, Wegmann і MAN з січня 1934-го до кінця 1938 року. Модифікації A, B.

Pz. Kpfw III (або Т-3, як його часто називають в Росії) перший по-справжньому бойовий танк Вермахту. Він розроблявся як машина для командирів взводів. Проте з 1940-го до початку 1943 року став основним середнім танком німецької армії. Випускався фірмами Diamler-benz, MAN, Henschel, Alkett, Krupp, FAMO, Wegmann, MNH і MIAG. У виробництві знаходився з 1936 по 1943 рік. Випускався в наступних модифікаціях : A, B, C, D, E, F, G, H, J, L, M, N. Всього з 1937 по 1943 рік проведено 5691 танк Pz. Kpfw III у всіх модифікаціях. До березня 1945 року в бойових частинах Вермахту залишилися 164 танки цього типу, ще 328 знаходилося в армії резерву.

Pz. Kpfw. IV (або Т-4, як його часто називають в Росії) був наймасовішим танком німецького Вермахту. Спочатку був прийнятий на озброєння як машина для командирів танкових батальйонів. Це єдиний німецький танк, який знаходився в серійному виробництві всю Другу Світову війну. Випускався фірмами Krupp, Vomag, Niebelungenwerke. З 1937 по 1945 рік було виготовлено понад 8500 танків. Pz. Kpfw. IV брали участь у всіх військових операціях, починаючи із захоплення Судетськой області і закінчуючи битвою за Берлін. На 10 квітня 1945 року польові частини мали в своєму розпорядженні 505 танків, ще 130 таких машин було в армії резерву.

Танк "Пантера" можна без перебільшення вважати за найвідомішим німецьким танком Другої Світової війни. Скласти йому конкуренцію по популярності може тільки інший танк - "Тигр". З січня 1943 по квітень 1945 року заводи фірм MAN, Daimler-benz і Henschel випустили близько 6 тисяч цих машин. Випускався в наступних серійних модифікаціях : Pz. VD, Pz. VG, Pz. VA. Бойовим хрещенням "Пантери" стала операція "Цитадель" (на Курській дузі). Пізніше за "Пантери" активно використовувалися на Східному фронті, в Італії і на Західному фронті.

Перший важкий танк Вермахту, що випускався у великих кількостях заводами "Henschel" і "Weggman". З серпня 1942 по серпень 1944 року було виготовлено 1354 танки. В ході виробництва частково видозмінювався і удосконалювався. Танки модифікації Pz. VI E поступали на озброєння важких танкових батальйонів. Вперше були застосовані осінню 1942 року на Ленінградському фронті у складі 502-го важкого танкового батальйону. Опісля два місяці в Північній Африці в бій вступили "Тигри" 501-го батальйону. "Тигри" цієї модифікації активно застосовувалися на всіх фронтах аж до кінця війни. На базі танка Pz. VI E будувалися самохідно-артилерійські установки, командирські танки і евакуаційні тягачі.