У 1913 на північній околиці Мюнхена Карл Рапп і Густафв Отто створюють дві маленькі авіамоторні фірми, які в липні 1917 об'єднуються, і реєструється під ім'ям Bfyerische Motoren Werke ("Баварські моторні заводи") - BMW. Цю дату і прийнято вважати за рік підстави BMW, а Карла Раппа і Густава Отто - її творцями. У 1928 фірма набуває автозаводів в Тюрінгії, а разом з ними і ліцензію на виробництво малолітражного автомобіля. Його виробництво починається з 1929. Dixi - це перший автомобіль BMW.